Pilin iRobot Roomba'da Şarj Edilmesi
Çoğu zaman, İnternette gezinirken, Roomba (diğer adıyla Rumba) elektrikli süpürgesinin iyi bir pille neden garip davrandığına dair sorular soran insanlar buluyorum. Bacakların sıkça ortaya çıkan sorunlardan nerede büyüdüğünü anlamak için, elektrikli süpürgenin içindeki pilin nasıl şarj olduğunu anlamaya amatör bir düzeyde deneyelim.
Elektrikli süpürgenize yeni (veya eski) bir pil taktığınızı ve ona (elektrikli süpürgeye) bir şarj cihazı bağladığınızı varsayalım. Bir elektrikli süpürgenin yaptığı ilk şey, sistemlerini kontrol etmektir (bununla ilgilenmiyoruz). Sonra, takılan pilin voltajının ne olduğunu görüyor. Voltaj 12 * volttan yüksekse standart, hızlı şarj başlar. Akü voltajı 12 volt * 'un altındaysa, Roomba 18 * saat süreyle yavaş şarj etmeye başlayacaktır.
Pil çok boşaldıysa (voltaj <12V), uzun süre deşarj olmuş durumda saklandığı veya başına hoş olmayan başka bir şey olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, düşük akımla uzun bir şarj, "hasta" pil hücrelerinin eski haline dönmesine yol açmalıdır. 18 saatlik * şarjı kesintiye uğratmamanız çok önemlidir. Sonuçta, rumba'yı bir saniyeliğine şarj etmekten çıkarırsanız, ardından yeniden bağlamak, şarj döngüsünü yeniden başlatır, yani, tüm sistemleri kontrol eder, ardından aküdeki voltajı ölçmek ... sadece birkaç dakika sürdü, değil ' ne olursa olsun, ilk dakikalarda şarj, bataryadaki voltajda önemli bir artışla gider) ve Rumba standart bir şarj döngüsüne başlar. Yani, büyük bir akım (yaklaşık 1250mA).
Tavsiye: Eğer rumbayı şarj ünitesine yerleştirirseniz ve 18 * saatlik şarj işleminin başladığını göstergesinden görürseniz (şarj göstergesi çok sık yanıp söner), rumbayı şarjdan hemen çıkarmayı deneyebilir ve doğrudan rumbaya şarj cihazı fişi Bu, kişinin yanlışlıkla rumbayı ayağıyla "tekmelememesi" ve "hayat veren" egzersizi yarıda kesmemesi için yapılır.
Her şey yolundaysa ve başlangıç voltajı normalse, büyük akımlı yük -dV algoritmasına göre gider.
-DV - algoritmasının çalışma prensibi şu şekilde basitleştirilebilir: Şarj için boş bir pil taktıktan sonra ilk başta voltajın çok hızlı yükseldiği bilinmektedir. Daha sonra büyüme yavaşlar ve sürecin çoğu, bataryadaki voltaj eşit olarak yavaşça yükselir. Ancak şarjın sonuna yaklaştıkça (yani, pilin doygunluğuna daha yakın) voltaj çok daha hızlı artmaya başlar, ardından büyüme yavaşlar, tamamen durur ve voltaj düşmeye başlar. Algoritmanın yakaladığı bu tepe "voltaj artışı-stabilizasyon-düşüş hızlanması" dır. Ancak gerçek şu ki, tam da bu anda, şarj verimliliği hızla düşüyor ve daha önce pili şarj etmek için kullanılan enerji artık basitçe ısıya dönüşmeye başlıyor ve piller hızla ısınıyor. Sonra -dV - algoritma, aküye şarj akımı beslemesini tamamen durdurur, 34 * dereceye (veya maksimum 2 saate kadar) soğumasına izin verir, ardından şarj cihazı tekrar açılır, ancak TRICKLE CHARGE modunda - şarj çok düşük bir akımla sağlandığında "damla şarjı" dır. O kadar küçük ki pilleri aşırı derecede ısıtmıyor. Aküler soğuyor, üzerlerindeki voltaj düşüyor ve akünün% 100 şarj olmaktan uzak olduğu ortaya çıkıyor. Birincisi, sıcaklığın düşmesi nedeniyle. İkincisi, bazı pil hücrelerinin tam olarak şarj olma zamanı olmayabileceği için ...Ve bu damla şarjı, pil şarjını% 100'e kadar yavaşça doldurmanıza olanak tanır. Hızlı bir şarjın sonuçlarını takiben 3.3Ah pilin% 70 dolu olduğunu varsayarsak, 3300mAh'nin% 70'inin 2310mAh olduğunu hesaplamak kolaydır. Kalan 990mAh 20 saatten fazla "yeniden doldurulacak" !!!! Sonuçta, damlama şarjı yalnızca 50mAh'lik bir akımla çalışır ve verimliliği% 100'den çok daha azdır.
Bu nedenle rumba'nın suçlamadan asla çıkarılmaması gerektiğine inanılıyor. Sonuçta, şarj göstergesi yeşile döndüğünde, yalnızca hızlı şarj modunun durdurulduğu, ancak soğuduktan sonra şarjın Trickle-şarj modunda (yavaş şarj) devam edeceği anlamına gelir. Ve piller% 100 şarj edilmiş olsa bile (ve bu üç gün sonra bile olabilir), iki nedenden dolayı Rumba'yı şarjdan çıkarmaya hala değmez:
Rumba, kapatıldığında bile pillere oldukça aç. Ne de olsa birçok kişi, bir gecede şarj edilmeden bırakılan yüklü bir Rumba'nın sabaha kadar boşaltılabileceğini yazıyor. Bu abartılı ama gerçeklerden uzak değil.
Rumba pil şarjını kullanmasa bile, pilin kendi kendine deşarjı vardır. Yani, kendisi çok yavaş ama boşalıyor.
Ve bu 2 sebebi telafi etmek için şunu hatırlayalım: rumba her zaman sorumlu olmalıdır. Evden ayrılırsanız ve yangın güvenliği nedeniyle şarj cihazının bağlantısını kesmek istiyorsanız, yukarıda açıklanan ilk nedenden dolayı pili rumbadan çıkarmanız önerilir.
Şimdi Rumba'nın bataryaya "alıştığı" gerçeğinden bahsedelim. Yani, ne kadar şarj edildiği, ne kadar şarj edildiği hakkında bilgi toplar, muhtemelen pilin sıcaklığı hakkında bilgi depolar ... Bu bilgi gizliliğin ardında gizlidir, ancak biri spekülasyon yapabilir.
Yazının başına geri dönelim ve Rumba'ya yeni bir pil taktığımızı hatırlayalım. Ya da yaşlı. Bu bataryanın ne kadar ve nasıl şarj edip deşarj olduğu bilgisini Rumba'ya aktaralım. Bunu yapmak için, 400 serisinde, pili çıkarmanız, GÜÇ düğmesini 5 saniyeden fazla basılı tutmanız, bırakmanız ve ardından pili takmanız gerekir. Geçmiş ödemelerin tüm geçmişi silinecektir. 3. gün için rumbayı sorumlu tutuyoruz. Forumlardan 3 gün ile ilgili bilgiler alındı. Resmi bilgiler "bir gecede bırakın" diyor. Kişisel gözlemlerime göre "gece" yeterli olmayabilir. Tam 24 saat şarj etmenizi tavsiye ederim. Bu bize vakaların% 99'unda% 100 ücret verecektir. Ardından Runet bize otomatik şarj istasyonunu odadan çıkarmamız gerektiğini (böylece elektrikli süpürgenin kendisinin şarj olmaya gelmemesi için) ve MAX düğmesiyle çalışmak için rumbayı açmamız gerektiğini (yani, pil dolana kadar vakumlayın) söyler. tamamen tükendi). MAX düğmesi yoksa, ancak bir DOCK düğmesi varsa, bu düğmeye basın. Rumba, şarj tamamen bitene kadar boşuna şarj istasyonunu (biz sadistlerin daha önce kaldırmış olduğumuz) arayacaktır. Aynı zamanda süpürür. DOCK düğmesi yoksa, pilin tamamen boşaldığını söyleyene kadar elektrikli süpürgeyi tekrar tekrar açın. Bir seferde mümkün olduğu kadar çok odayı süpürün.
Akü tamamen bittikten sonra, şarj fişini yatağa tekrar takın ve en az 24 saat tekrar şarj edin. Bu prosedürü birkaç kez yaptıktan sonra, Rumba'yı bu aküye alıştıracaksınız. Ondan ne kadar ücret bekleyeceğini bilecek. Çalışma sırasında, sarı göstergeyi ve kırmızı göstergeyi ne zaman açın. Bu arada. Rumba'ya sıfırlamadan sonra ev yapımı pilimi ilk verdiğimde, kapanana kadar yeşil bir gösterge ile vakum yapıyordu. Yani yeşil parladı, parladı ve bam ... kırmızıyla yanıp sönerek üzgün dört notalı melodiye dönüştü. İşte bu, pil bitmiş ve Rumba bunu beklemiyordu. İkinci döngüden sonra durum tam tersiydi: 24 saatlik bir şarj döngüsünden hemen sonra açılan Rumba sarı bir gösterge gösterdi. Ve yalnızca üçüncü veya beşinci döngüden sonra, gösterge olması gerektiği gibi çalışmaya başladı. Önce yeşil, sonra sarımsı, sarı, turuncu, kırmızı (rumba hala vakumlarken ve arada bir şarj istasyonu ararken) ve ancak o zaman kırmızı yanıp sönüyor (rumba hareket etmediğinde).
* Yıldız işaretli sayıları bellekten yazıyorum. Bir yerde küçük bir yanlışlık olabilir.
🔗7. Zaman zaman robotu yeniden yüklemek ve pilini tamamen boşaltmak gerekir. Ayarları tamamen sıfırlama ve elektrikli süpürgeyi tamamen boşaltma:
- ayarları yeniden yüklemek ve sıfırlamak için aynı anda iki düğmeyi basılı tutmanız gerekir - SPOT ve DOCK / DEMO ve bunları 10 saniye basılı tutmanız gerekir;
- CLEAN düğmesi yeşil yanana kadar elektrikli süpürgeyi şarj edin;
- Cihazı tamamen boşaltmak için, pilin tamamen boşaldığını bildiren dört tonlu bir sinyal beklemelisiniz;
- Rumba'nın tamamen boşaltılması için şarj istasyonunu da kapatmak gerekir;
- DOCK düğmesi elektrikli süpürge modelinizin üzerindeyse, ancak orada değilse, elektrik süpürgesini temizlemek için açmanız ve boşalana kadar beklemeniz gerekir;
- pil tamamen boşaldıktan sonra, elektrikli süpürgeyi mümkün olan en kısa sürede yeniden şarj etmek gerekir.
🔗