Burada oku
Pilin iRobot Roomba'da Şarj Edilmesi
Çoğu zaman, İnternette gezinirken, Roomba (diğer adıyla Rumba) elektrikli süpürgesinin iyi bir pille neden garip davrandığına dair sorular soran insanlar buluyorum. Bacakların sıkça ortaya çıkan sorunlardan nerede büyüdüğünü anlamak için, elektrikli süpürgenin içindeki pilin nasıl şarj olduğunu anlamaya amatör bir düzeyde deneyelim.
Elektrikli süpürgenize yeni (veya eski) bir pil taktığınızı ve ona (elektrikli süpürgeye) bir şarj cihazı bağladığınızı varsayalım. Bir elektrikli süpürgenin yaptığı ilk şey, sistemlerini kontrol etmektir (bununla ilgilenmiyoruz). Ardından, takılan pilin voltajının ne olduğunu görüyor. Voltaj 12 * volttan yüksekse standart, hızlı şarj başlar. Akü voltajı 12 volt * 'un altındaysa, Roomba 18 * saat süreyle yavaş şarj etmeye başlayacaktır.
Pil çok boşaldıysa (voltaj <12V), uzun süre deşarj olmuş bir durumda saklandığı veya başına hoş olmayan başka bir şey olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, düşük akımla uzun bir şarj, "hasta" pil hücrelerinin restorasyonuna yol açmalıdır. 18 saatlik * şarjı kesintiye uğratmamanız çok önemlidir. Sonuçta, rumba'yı bir saniyeliğine şarj etmekten çıkarırsanız, ardından yeniden bağlamak, şarj döngüsünü yeniden başlatır, yani, tüm sistemleri kontrol eder, ardından aküdeki voltajı ölçmek ... sadece birkaç dakika sürdü. ne olursa olsun, ilk dakikalarda şarj, bataryadaki voltajda önemli bir artışla gider) ve Rumba standart bir şarj döngüsüne başlar. Yani, yüksek akım (yaklaşık 1250mA).
Tavsiye: Eğer rumbayı şarj ünitesine yerleştirirseniz ve 18 * saatlik şarj işleminin başladığını göstergesinden görürseniz (şarj göstergesi çok sık yanıp söner), rumbayı şarjdan hemen çıkarmayı deneyebilir ve doğrudan rumbaya şarj cihazı fişi. Bu, kişinin yanlışlıkla rumbayı ayağıyla "tekmelememesi" ve "hayat veren" egzersizi yarıda kesmemesi için yapılır.
Her şey yolundaysa ve başlangıç voltajı normalse, büyük akımlı yük -dV algoritmasına göre gider.
-DV - algoritmasının çalışma prensibi şu şekilde basitleştirilebilir: Şarj için boş bir pil taktıktan sonra ilk başta voltajın çok hızlı yükseldiği bilinmektedir. Daha sonra büyüme yavaşlar ve sürecin çoğu, bataryadaki voltaj eşit olarak yavaşça yükselir. Ancak şarjın sonuna yaklaştıkça (yani, pilin doygunluğuna daha yakın) voltaj çok daha hızlı artmaya başlar, ardından büyüme yavaşlar, tamamen durur ve voltaj düşmeye başlar. Algoritmanın yakaladığı bu tepe "voltaj artışı-dengeleme-düşüş hızlanması" dır. Ancak gerçek şu ki, tam da bu anda, şarj verimliliği hızla düşüyor ve daha önce pili şarj etmek için kullanılan enerji artık basitçe ısıya dönüşmeye başlıyor ve piller hızla ısınıyor. Sonra -dV - algoritma, aküye şarj akımı beslemesini tamamen durdurur, 34 * dereceye (veya maksimum 2 saate kadar) soğumasına izin verir, ardından şarj cihazı tekrar açılır, ancak TRICKLE CHARGE modunda - şarj çok düşük bir akımla sağlandığında "damla şarjı" dır. O kadar küçük ki pilleri aşırı derecede ısıtmıyor. Aküler soğur, üzerlerindeki voltaj düşer ve akünün% 100 şarj olmaktan uzak olduğu ortaya çıkar. Birincisi, sıcaklığın düşmesi nedeniyle. İkinci olarak, bazı pil hücrelerinin tam olarak şarj olma zamanı olmayabileceği için ... Ve bu damla şarjı, pil şarjını yavaşça% 100'e kadar doldurmanıza izin verir. Hızlı bir şarjın sonuçlarını takiben 3.3Ah pilin% 70 dolu olduğunu varsayarsak, 3300mAh'nin% 70'inin 2310mAh olduğunu hesaplamak kolaydır. Kalan 990 mAh 20 saatten fazla "yeniden doldurulacak" !!!! Sonuçta, damlama şarjı yalnızca 50mAh'lik bir akımla çalışır ve verimliliği% 100'den çok daha azdır.
Bu nedenle rumba'nın suçlamadan asla çıkarılmaması gerektiğine inanılıyor. Sonuçta, şarj göstergesi yeşile döndüğünde, yalnızca hızlı şarj modunun durdurulduğu, ancak soğuduktan sonra şarjın Trickle-şarj modunda (yavaş şarj) devam edeceği anlamına gelir. Ve piller% 100 şarj edilmiş olsa bile (ve bu üç gün sonra bile olabilir), iki nedenden dolayı Rumba'yı şarjdan çıkarmaya hala değmez:
Rumba, kapatıldığında bile pillere oldukça aç. Sonuçta, çoğu kişi bir gecede şarj edilmeden bırakılan yüklü bir Rumba'nın sabaha kadar boşaltılabileceğini yazıyor. Bu abartılı ama gerçeklerden uzak değil.
Rumba pil şarjını kullanmasa bile, pilin kendi kendine deşarjı vardır. Yani, kendisi çok yavaş, ancak boşalıyor.
Ve bu 2 sebebi telafi etmek için şunu hatırlayalım: rumba her zaman sorumlu olmalıdır. Evden ayrılırsanız ve yangın güvenliği nedenleriyle şarj cihazının bağlantısını kesmek istiyorsanız, yukarıda açıklanan ilk nedenden dolayı pili rumbadan çıkarmanız önerilir.
Şimdi Rumba'nın bataryaya "alıştığı" gerçeğinden bahsedelim. Yani, ne kadar şarj edildiği, ne kadar şarj edildiği hakkında bilgi toplar, muhtemelen pilin sıcaklığı hakkında bilgi depolar ... Bu bilgi gizliliğin ardında gizlidir, ancak biri spekülasyon yapabilir.
Yazının başına geri dönelim ve Rumba'ya yeni bir pil taktığımızı hatırlayalım. Ya da yaşlı. Bu bataryanın ne kadar ve nasıl şarj edilip boşaldığına dair bilgileri Rumba'ya aktaralım. Bunu yapmak için, 400 serisinde, pili çıkarmanız, GÜÇ düğmesini 5 saniyeden fazla basılı tutmanız, bırakmanız ve ardından pili takmanız gerekir. Geçmiş ödemelerin tüm geçmişi silinecektir. 3. gün için rumbayı sorumlu tutuyoruz. Forumlardan 3 gün ile ilgili bilgiler alındı. Resmi bilgiler "bir gecede bırakın" diyor.Kişisel gözlemlerime göre "gece" yeterli olmayabilir. Tam 24 saat şarj etmenizi tavsiye ederim. Bu bize vakaların% 99'unda% 100 ücret verecektir. Ardından Runet bize otomatik şarj istasyonunu odadan çıkarmamız gerektiğini (böylece elektrikli süpürgenin kendisinin şarj olmaya gelmemesi için) ve MAX düğmesiyle çalışmak için rumbayı açmamız gerektiğini (yani, pil dolana kadar vakumlayın) söyler. tamamen tükendi). MAX düğmesi yoksa, ancak bir DOCK düğmesi varsa, bu düğmeye basın. Rumba, şarj tamamen bitene kadar boşuna şarj istasyonunu (biz sadistlerin daha önce kaldırmış olduğumuz) arayacaktır. Aynı zamanda süpürür. DOCK düğmesi yoksa, pilin tamamen boşaldığını söyleyene kadar elektrikli süpürgeyi tekrar tekrar açın. Bir seferde mümkün olduğu kadar çok odayı süpürün.
Akü tamamen bittikten sonra, şarj fişini yatağa tekrar takın ve en az 24 saat tekrar şarj edin. Bu prosedürü birkaç kez yaptıktan sonra, Rumba'yı bu aküye alıştıracaksınız. Ondan ne kadar ücret bekleyeceğini bilecek. Çalışma sırasında, sarı göstergeyi ve kırmızı göstergeyi ne zaman açın. Bu arada. Rumba'ya sıfırlamadan sonra ev yapımı pilimi ilk verdiğimde, kapanana kadar yeşil bir gösterge ile vakum yapıyordu. Yani yeşil parladı, parladı ve bam ... kırmızıyla yanıp sönerek üzgün dört notalı melodiye dönüştü. İşte bu, pil bitmiş ve Rumba bunu beklemiyordu. İkinci döngüden sonra durum tam tersiydi: 24 saatlik bir şarj döngüsünden hemen sonra açılan Rumba sarı bir gösterge gösterdi. Ve yalnızca üçüncü veya beşinci döngüden sonra, gösterge olması gerektiği gibi çalışmaya başladı. Önce yeşil, sonra sarımsı, sarı, turuncu, kırmızı (rumba hala vakumlarken ve arada bir şarj istasyonu ararken) ve ancak o zaman kırmızı yanıp sönüyor (rumba hareket etmediğinde).
🔗
- pil nasıl doğru şekilde şarj edilir
İyi
Kendi ellerinizle Rumba için DIY Pil
Bir rumba pili yapmak için bir tarif bulmak için interneti uzun süre taradım.
Genellikle insanlar için daha kolaydır: eski, bitmiş bir pilleri vardır ve yalnızca ölüleri veya hatta tüm hücreleri ayrı ayrı değiştirmeleri gerekir. Ve bir termistör bulmak için ... pilleri rumbada sabitlemekle uğraşmanıza gerek yok ...
Benim için daha zordu. İRobot Roomba'mı kullanılmış bir biçimde ve pilsiz sipariş ettim. Ve elektrikli süpürgenin performansını kontrol edene kadar yeni bir pil sipariş etmek istemedim ... Ve pilsiz bir elektrikli süpürgeyi kontrol edemezsiniz. Peki, fikri anladın.
Bu nedenle, yerel bir toptancıdan 2100mAh için 12 AA pil satın aldım. Ve basit NiMh'i değil, sözde olanı aldı. AlwaysReady: düşük kendi kendine deşarj olan piller. Yük altında daha az çekişe sahip olduklarını, yüksek şarj akımını daha fazla tutabildiklerini, daha uzun hizmet ömürlerini ...
Ayrıca 2300mAh seçenekleri de vardı, ancak bunlar önemli ölçüde (ve orantısız bir şekilde) daha pahalıydı. Ayrıca, daha kapasitif pillerin ağır yük altında daha yüksek voltaj düşüşüne sahip olduğuna dair söylentiler var.
Ayrıca, Engels radyo bileşenleri mağazasında, 15 ruble için 2 özel Rus üretimi kutusu satın alındı. Ne dediklerini bilmiyorum. Her kutu, içine 6 adet AA pil / akümülatör yerleştirmenize ve pil durumunda 7.2V veya kutularının çıkışında pil durumunda 9V almanıza olanak tanır.
T. hakkında. 2 kutu 7.2V sadece ihtiyacımız olan 14.4V'u verdi (evet, orijinal pil de 1.2V'luk 12 hücreye sahip).
Beceriksizliklerinden dolayı bu kutuları "attığım" ve bir arkadaşımın beni Saratov'dan daha kaliteli, 25 rubleye Çinlilerden getirdiği gerçeğini hemen gözden geçireceğim.
Kutuları sırayla lehimledikten sonra, tellerle rumbanın kendi konektörüne lehimledim ve onları elektrik bandıyla sarılmış birkaç parça karton yerleştirerek "ara parçadaki" pil bölmesine sabitledim.
Herşey güzel. Piller, harici bir şarj cihazında şarj edildiğinde rumbayı mükemmel bir şekilde itti. Ancak kategorik olarak suçlamayı reddettiler. Bunun yerine Roomba'nın kendisi onları "beslemeyi" reddetti. Şarj cihazı konektörünü rumbaya bağlamayı denememe rağmen. Otomatik şarj istasyonuna "park etmiş" olsam da ... Otomatik şarjda "DOCKED" ışığı yandı ve rumba'da şarj lambası yanıp sönmedi.Daha sonra, aynı radyo parçaları mağazasında, negatif kontak ile rumba sıcaklık sensörünün kontağı arasına 10kΩ'luk bir termistör satın alındı ve lehimlendi. Şarj oluyor! Bilmiyorum: belki termal sensör "yerel olmadığı" ve özellikleri gerekli olanlardan biraz farklı olduğu için veya belki de parmak pilleri doğal pillerden çok daha küçük olduğu için, ancak ilk başta, şarj olurken ısındılar yaklaşık 70 santigrat dereceye kadar. Sonra (belki rumba onlara alıştığı için mi?) Maksimum sıcaklık yaklaşık 60g oldu, bu zaten tolere edilebilir ve ateşlenmiş elektrik bandı gibi kokmuyor.
12 değil 24 pil alırsak ve 12 pilini paralel olarak koyarsak, üzerlerindeki yük 2 kez düşecek ve sıcaklık önemli ölçüde düşecektir, ancak şimdi Engels / Saratov'un hiçbir yerinde tam olarak aynı pilleri bulamıyorum. pilimin kapasitesinin iki katı. Şimdi, ev yapımı bir şarj edilebilir pil için yaklaşık 1000 ruble ödedikten sonra, 2100mAh kapasitem ve kadifemsi muşamba üzerinde yaklaşık 45 dakika veya bir halı üzerinde yaklaşık 30 dakikalık çalışma var. Pil sayısını iki katına çıkarırsanız, umarım çalışma süresi üç katına bile çıkabilir, çünkü hücrelerdeki yük daha az olur ve yük altında azalma da azalır. Böylece devam filmi (ve fotoğrafların eklenmesi) izler.
🔗
- pil elle yapılabilir
Bataryamızın cihazıyla ilgili makaleler de var, ancak içlerindeki en önemli şey, elektrikli süpürgenin tamamen boşalana kadar çalışmasına izin vermektir, aksi takdirde batarya hızla arızalanır.