Robot elektrikli süpürgeler: uygulama ve tarihçe

Robot elektrikli süpürge - yapay zeka ile donatılmış ve binaların otomatik temizliği için tasarlanmış bir elektrikli süpürge. Akıllı bir ev için ev robotları ve akıllı ev aletleri sınıfına aittir.

Robot elektrik süpürgesi, belirli bir programa göre veya kullanıcının emriyle temizlik yapabilir. Temizlik sırasında robot, belirli bir yüzey üzerinde bağımsız olarak hareket ederek birikintileri kaldırır. Yolda bir engelle karşılaşan robot, özel algoritmalara dayanarak bunun üstesinden gelmenin bir yolunu bulur. Temizlikten sonra çoğu robot kendi kendine şarj cihazına döner.

Açıklama

2000'lerin başından bu yana birçok şirket Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot vb. Gibi "robotik elektrikli süpürgeler" üretmeye başladı. Cihaz çoğunlukla 28-35 cm çapında ve yüksekliğinde bir disktir. 9-13 cm Daha sık Toplamda, cihazın ön tarafına, üstte ortalanmış bir kızılötesi sensör ile büyük bir temas sensörü yerleştirilmiştir. Modele bağlı olarak, kızılötesi sensörler - "Sanal Duvar" ile tedarik edilebilirler.

Odanın büyüklüğünü alana göre manuel olarak belirtmek için gereken birinci ve ikinci nesil modeller, bunun için kasanın üzerinde üç düğme kullanıldı: (küçük, orta ve büyük), ancak bu, artık piyasaya sürüldüğünde gerekli değildi. üçüncü nesil cihazlar.

Robot elektrikli süpürgenin çalışması için dahili piller kullanılır ve özel bir modülden düzenli olarak şarj edilmesi gerekir. Daha yeni modeller, bir kızılötesi sensör aracılığıyla iletişim kurarak bir şarj cihazı arama yeteneğine sahiptir. Şebekeden şarj etmek ortalama 3 saat sürer. Birinci ve ikinci nesil cihazların şarj edilmesi yaklaşık 12 saat sürdü.

Robot süpürgeleri, bir yatağın veya diğer mobilyaların altında yürümek için yeterince alçak olma eğilimindedir. Robot Süpürge sıkıştığını algılarsa, hareket etmeyi durdurur ve kullanıcının yerini bulmasına yardımcı olmak için bip sesi çıkarır.

Cihaz yönetimi

Robot elektrikli süpürge, robotun üst panelinde bulunan LCD ekran ve düğmeler kullanılarak kontrol edilebilir. Çoğu zaman, üç temizleme programından biri seçilir: normal, hızlı ve "yerel" - iki metrekareye kadar olan bir alanda (modele bağlı olarak farklılıklar olabilir). Modern robotik elektrikli süpürgeler, bir görev zamanlayıcı kullanarak otomatik olarak temizlemeye izin verir. Bu, işteyken temizlik planlamak isteyen kişiler için yararlı olabilir.

Temizlik sonunda, sahibi robot elektrikli süpürgenin toz haznesini boşaltmalıdır.

Bazı robotik elektrikli süpürge modelleri için, cihazı uzaktan yapılandırmanıza izin veren ve engelli insanlar için faydalı olabilecek bir kızılötesi uzaktan kumanda kullanılır.

Uzayda yönelim

Uzayda yön bulmanın dört yolu vardır:

Electrolux Trilobite robot elektrikli süpürge gibi telemetreler (ultrasonik) kullanma.
Kontak sensörlerinin yardımıyla - tampondaki sensör, duvarlara, mobilyalara karşı etkileri kaydetmenize olanak tanır.
Temizlik alanını sınırlamanıza izin veren bir "sanal duvar" yardımıyla ve kural olarak, "duvarda" bir IR yayıcı ve robot üzerinde bir IR alıcısı kullanılarak uygulanır.
Ünitenin Roomba gibi merdivenlerden düşmesini önlemek için ünitenin altındaki kızılötesi sensörler.

Robotik elektrikli süpürgelerin iyileştirilmesi

2005 yılında 2. nesil Siemens Sensor Cruiser robot elektrikli süpürge piyasaya sürüldü (ağırlık 2 kg, çap 28 cm, yükseklik 12 cm). 1. nesil robotlardan farklı olarak bu makine, toz haznesi dolduğunda temizliği durdurmaz.Ne zaman duracağını bilir ve kızılötesi ışının yolunu izleyerek baz istasyonunu bulur, yanına kenetlenir ve toplanan tozu büyük bir toz toplayıcıya boşaltır. Bu tür her "ziyarette" robot pillerini şarj eder. Ve bu, baz istasyonu toz toplayıcının değiştirilmesi için bir sinyal verene veya son toz zerresi yerden kaybolana kadar çalışmayı durdurmamasına izin verir.

Bundan sonra diğer üreticiler de benzer modeller üretmeye başladı.

Olası aksesuarlar

• Saç toplamak için özel fırça - evcil hayvanlardan saç toplamak için daha uygun özel bir fırça;
• Uzaktan kumanda - robot elektrikli süpürgeyi uzaktan kontrol etmek için;
• Zamanlayıcı - robot elektrikli süpürgenin çalışmasını bir programa göre programlama yeteneği;
• Kızılötesi işaretli şarj modülü - robot elektrikli süpürgenin otomatik olarak şarj cihazına dönmesini sağlar;
• Sanal duvar - robot elektrikli süpürgenin temizleme alanını sınırlamak için kullanılan özel bir sensör;
• Işıldak - robot elektrikli süpürgenin sıralı temizlik alanlarını ayırmak için kullanılır;
• Daha büyük güç kaynağı - robot elektrikli süpürge için şarj edilebilir piller, cihazın 3 saatten fazla çalışmasını sağlar.

Hikaye

• 1956'da Robert Heinlein'in "Yaza Açılan Kapı" adlı fantastik romanı yayınlandı ve hikayeye göre kahramanı ev temizliği için robotların mucidi.
• 1958'de, Nikolai Nosov tarafından yazılan Dunno üçlemesinin ikinci kitabı "Dunno in the Solar City" yayınlandı. Çalışmanın on dördüncü bölümünde, ana karakter, sıradan bir robot elektrikli süpürge olan Sibernetik cihazıyla uyandırıldı.
• Robot elektrikli süpürgelerin tarihi, Electrolux'ün üzerinde çalıştığı bir robot elektrikli süpürgenin bir prototipinin BBC'de TV izleyicilerine gösterilmesiyle 1997'de başlıyor.
• 2002 yılında, Roomba robot elektrikli süpürge ilk olarak Amerikan şirketi iRobot Corporation tarafından tanıtıldı, ancak seri üretimleri bir süre sonra başladı. İRobot Corporation, 1990 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nde kuruldu ve başlangıçta robotik ve ABD ordusundan ve NASA uzay programından gelen siparişlere hizmet etmeye odaklandı.
• Seri olarak üretilen ilk otomatik oda temizleyicisi, seri üretimi 2002 yılında başlatılan İsveçli Electrolux endişesi olan Electrolux Trilobite robot elektrikli süpürgeydi (İngilizce).
• 2004 yılında, Electrolux 2. nesil Trilobite 2.0 robot elektrikli süpürgeyi piyasaya sürdü.
• 2004 yılında Electrolux ve iRobot şirketlerine ek olarak robot elektrikli süpürgeler, Karcher (RoboCleaner RC 3000 robot elektrikli süpürge), Applica (Zoombot RV500 robot elektrikli süpürge),
• Samsung (VC-RP30W robot elektrikli süpürge), LG (ROBOKING robot elektrikli süpürge), Siemens (Sensor Cruiser robot elektrikli süpürge), Daha Keskin Görüntü Tasarımı (eVac robot elektrikli süpürge).
• 2005 yılında, Alman endişesi Bosch-Siemens Hausgerate, 2. nesil Sensor Cruiser elektrikli süpürge robotunu tanıttı.
• 2005'ten sonra robot elektrikli süpürgeler de üretmeye başladı: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, vb.
• 2010 yılına kadar iRobot, bu zamana kadar Amerika Birleşik Devletleri ve Batı Avrupa'da yaklaşık 5 milyon ev robotu satarak ev robotik segmentinde lider oldu.
• İRobot şirketi, Rusya pazarına uyarlanmış ve resmi olarak onaylanmış robotik elektrikli süpürge modelleriyle 2009 yılında Rusya pazarına resmen girdi.
• 2011 yılında, yeni geliştirilmiş bir iRobot Roomba 700 serisi robotik elektrikli süpürge serisi geniş çapta satışa çıktı.
• Nisan 2011'de LG, 5. nesil Hom-Bot robot elektrikli süpürgeleri tanıttı.

Robotik elektrikli süpürge örnekleri

Robot elektrikli süpürgeler (pil şarj tabanı ile):

Robot elektrikli süpürgeler (pili şarj etmek ve robot elektrikli süpürgenin çöp kovasının boşaltılmasını sağlamak için bir taban ile):

Wikipedia'daki materyallere göre